今(jin)天我們來探讨(tao)一下電機測試(shì)平台中一個比(bǐ)較容易忽略的(de)細節指标:控制(zhì)精度。
傳統電機測試(shi)平台的控制誤(wu)差
傳(chuán)統電機測試平(píng)台由于隻對電(diàn)機轉速、轉矩進(jìn)行開環控制,忽(hu)略了由夾具和(he)電機負載引入(ru)的誤差,無法爲(wèi)用戶提供精準(zhǔn)的電機測量結(jié)果。

圖1 傳統電機(jī)測試平台架構(gou)圖
誤(wù)差出現的原因(yīn)
電機(ji)測試系統(測功(gōng)機)出現轉速和(he)扭矩誤差的原(yuan)因可總結爲以(yi)下三點:
1. 在電機拖動(dong)系統中,電機輸(shu)出的轉矩在通(tong)過夾具傳遞給(gěi)傳感器或負載(zai)時,會有小部分(fen)作爲摩擦轉矩(ju)損耗掉。因此電(dian)機爲了正常拖(tuo)動負載,會輸出(chu)比負載略大的(de)轉矩,造成轉矩(jǔ)測量值與設定(ding)值之間的誤差(cha);
2. 電機(ji)負載自身存在(zai)控制誤差,控制(zhi)信号與實際負(fù)載轉矩不完全(quan)匹配;

圖2
緻遠(yuǎn)電子MPT 電機測試系統(tong)采用先進的智(zhì)能PID 控(kong)制架構,由專業(yè)電機測試軟件(jiàn)MotorTest、電機(jī)運行模塊和高(gao)精度功率分析(xi)儀三部分組成(chéng)一個閉環反饋(kuì)系統,電機轉速(su)、轉矩控制精度(du)高達0.5%,爲用戶提供最(zui)爲精準的電機(ji)性能分析。
MotorTest 軟件對測試(shì)數據與設定值(zhi)進行比對,若兩(liang)者有偏差,系統(tong)控制模塊則對(duì)電機的轉速\

圖電機測試系(xì)統架構圖
實測案例(li)
以電(dian)機特性曲線測(ce)試爲例:用戶設(she)定轉矩爲10~100Nm 時,傳統電機測(ce)試平台的偏差(cha)高達5%,而MPT 電(diàn)機測試系統的(de)轉矩控制誤差(chà)低至0.36%,滿足用戶對電(dian)機特性進行精(jīng)準分析的需要(yao)。

圖4 實測案例