一、DSP與TI
爲(wei)什麽提(tí)到電機(ji)控制很(hěn)多人首(shou)先會聯(lian)想到DSP？而(ér)談到DSP控(kòng)制總⭐繞(rào)不過TI，首(shou)先DSP芯片(pian)是一種(zhong)具有特(tè)殊結構(gòu)的微處(chu)理器。該(gai)㊙️芯片的(de)内部采(cǎi)用程序(xu)和數據(ju)分開的(de)哈佛⁉️結(jie)構，具有(you)專門🤞的(de)硬件乘(cheng)法器，提(tí)供特殊(shū)的指令(lìng)，可以用(yong)來快速(sù)地實現(xiàn)各種數(shù)字信号(hào)處理算(suàn)法。
基于(yú)DSP芯片構(gòu)成的控(kong)制系統(tong)事實上(shang)是一個(ge)單片系(xi)㊙️統，因此(cǐ)整個控(kong)制所需(xu)的各種(zhong)功能都(dou)可由DSP芯(xīn)片來實(shi)現。因此(ci)，可以減(jian)小目标(biao)㊙️系統的(de)體積，減(jiǎn)少外部(bù)元件的(de)個數，增(zeng)加🔱系統(tǒng)的可靠(kào)性。優點(diǎn)是穩定(ding)性好、精(jīng)🈲度高、處(chù)理速度(du)快，目前(qián)在變頻(pín)器、伺服(fú)行業有(you)大量使(shi)用。主流(liú)的☁️DSP廠家(jiā)有美國(guó)德州儀(yí)器（Texas Instruments，TI）、ADI、motorola、傑爾(er)等其他(ta)廠🌐商，其(qí)中TI的TMS320系(xì)📧列以數(shù)字控制(zhi)和運動(dòng)控制爲(wèi)主，以價(jia)格低廉(lián)、簡單易(yì)用、功能(neng)強大很(hen)受歡迎(ying)。
二、常見(jiàn)的電機(ji)控制算(suàn)法及研(yán)究方法(fa)
伺服(fú)電機相(xiang)比較普(pǔ)通電機(ji)優勢在(zài)于控制(zhi)精度、低(dī)頻扭矩(ju)，過載能(neng)力，響應(yīng)速度等(deng)方面，所(suo)以被廣(guang)泛使用(yòng)于機器(qi)人，數控(kong)機床，注(zhù)塑，紡織(zhi)等行業(yè)，如下圖(tú)所示。
2、傳(chuán)統控制(zhi)平台隻(zhi)關注電(dian)機特性(xing)，新的運(yun)動控制(zhì)平💯台由(you)電機及(ji)加載系(xi)統、電機(ji)驅動程(chéng)序調試(shì)系統、數(shù)據采集(jí)和‼️電源(yuán)🌍系統組(zu)成。從電(dian)機到驅(qū)動構建(jian)出完整(zheng)的硬件(jian)軟件實(shí)驗環境(jìng)，提供全(quan)開放式(shi)的軟硬(ying)件接口(kou)，具有豐(feng)富的可(kě)擴展性(xing)教學體(ti)驗，全面(mian)可靠的(de)保護措(cuo)施，可做(zuò)電機識(shi)别，堵轉(zhuǎn)，電機效(xiào)率測試(shi)，電機參(cān)數測定(ding)，電機T-N曲(qu)線測試(shi)，電機🧑🏾🤝🧑🏼運(yun)動控制(zhi)及編碼(mǎ)器矢量(liàng)轉矩，無(wu)感矢量(liàng)速度分(fèn)析等測(cè)試，系統(tǒng)如下圖(tú)所示。
脈沖(chòng)寬度調(diào)制是利(li)用微處(chu)理器的(de)數字輸(shu)出來對(dui)模拟電(dian)路進行(háng)控制的(de)一種非(fei)常有效(xiao)的技術(shù)，廣泛應(ying)用在從(cóng)㊙️測量、通(tōng)信到功(gong)率控制(zhì)與變換(huàn)的許多(duo)領🍉域中(zhong)，脈沖寬(kuān)度調制(zhì)是一種(zhǒng)模拟控(kong)制方式(shì)，其根據(jù)🌐相應載(zai)荷的變(biàn)化來🛀🏻調(diào)制晶體(ti)管基極(jí)或🔆MOS管栅(shan)極的🙇🏻偏(pian)置，來實(shí)現💜晶體(ti)管或MOS管(guǎn)導通時(shí)間的改(gǎi)變，從而(er)實✨現開(kāi)關穩壓(yā)電源輸(shū)出的改(gǎi)變，MES-100測試(shì)波形如(ru)下☎️圖所(suo)❤️示。
