技術參(can)數是不(bu)同工業(ye)機器人(ren)之間差(cha)距的直(zhi)接表現(xiàn)形式，不(bu)同的機(ji)器人技(ji)術參數(shù)特點不(bú)同，對應(ying)了它們(men)不同的(de)應用範(fàn)圍，工業(ye)機器人(ren)是高精(jīng)密的現(xian)代機械(xiè)設備，參(cān)數衆多(duo)，企業挑(tiāo)選工業(ye)機器人(ren)的時候(hòu)應該着(zhe)重注意(yì)哪些參(cān)數呢？
下面(mian)就跟着(zhe)小編一(yī)起看看(kan)工業機(ji)器人值(zhi)得關注(zhù)的 7大技(ji)術參數(shù)。
1.自由(you)度
自 由(yóu)度可以(yi)用機器(qì)人的軸(zhóu)數進行(hang)解釋，機(jī)器人的(de)軸數越(yue)多，自由(yóu)度就越(yuè)多，機械(xie)結構運(yun)動的靈(ling)活性就(jiu)越大，通(tong)用性強(qiang)。但是自(zì)由度增(zēng)多，使得(de)機械臂(bì)結構變(biàn)得複雜(za)，會降低(di)機器人(rén)的剛性(xing)。當機械(xiè)臂上自(zì)由度多(duo)于完成(cheng)工作所(suǒ)需要的(de)自由度(dù)時，多餘(yú)的自由(yóu)度就可(ke)以爲機(ji)器人提(tí)供一定(ding)的避障(zhàng)能力。目(mù)前大部(bu)分機器(qì)人都具(ju)有 3~6個自(zì)由度，可(kě)以根據(jù)實際工(gong)作的複(fú)雜程度(dù)和障礙(ai)進行選(xuǎn)擇。
2.驅(qū)動方式(shì)
驅(qu) 動方(fāng)式主要(yào)指的是(shì)關節執(zhí)行器的(de)動力源(yuan)形式，一(yi)般有液(yè)壓驅動(dong)、氣壓驅(qū)動、電氣(qì)驅動，不(bu)同的驅(qū)動方式(shi)有各自(zì)的優勢(shì)和特點(diǎn)，根據自(zi)身實際(ji)工作的(de)需求進(jin)行選擇(zé)，現在比(bǐ)較常用(yong)的是電(dian)氣驅動(dong)的方式(shì)。液壓驅(qu)動的主(zhǔ)要優點(dian)在于可(ke)以以較(jiào)小的驅(qu)動器輸(shū)出較大(da)的驅動(dòng)力，缺點(dian)是油料(liao)容易洩(xie)露，污染(ran)環境；氣(qì)壓驅動(dòng)主要優(yōu)點是具(ju)有較好(hǎo)的緩沖(chong)作用，可(ke)以實現(xiàn)無級變(biàn)速，缺點(dian)是噪聲(sheng)大；電氣(qi)驅動的(de)優點是(shì)驅動效(xiao)率高，使(shi)用方便(bian)，而且成(chéng)本較低(dī)。
3.控制(zhi)方式
4.工作(zuo)速度
5.工(gong)作空間(jian)
工(gōng) 作空(kōng)間指的(de)是機器(qi)人操作(zuò)機正常(cháng)工作時(shí)，末端執(zhi)行器坐(zuo)标系的(de)原點能(neng)在空間(jiān)活動的(de)最大範(fan)圍，或者(zhě)說該點(dian)可以到(dào)達所有(you)點所占(zhàn)的空間(jiān)體積。工(gōng)作空間(jiān)範圍的(de)大小不(bú)僅與機(ji)器人各(ge)連杆的(de)尺寸有(yǒu)關，而且(qiě)與機器(qi)人的總(zong)體結構(gòu)形式有(you)關。工作(zuo)空間的(de)形狀和(he)大小是(shi)十分重(zhong)要的，機(jī)器人在(zai)執行某(mǒu)作業時(shi)可能會(hui)因存在(zai)手部不(bú)能到達(dá)的盲區(qū)（ deadzone）而不能(néng)完成任(ren)務。
6.工(gōng)作載荷(he)
機(ji) 器人(ren)在規定(dìng)的性能(néng)範圍内(nei)工作時(shi)，機器人(ren)腕部所(suǒ)能承受(shòu)的最大(da)負載量(liang)。工作載(zǎi)荷不僅(jǐn)取決于(yu)負載的(de)質量，而(er)且與機(jī)器人運(yun)行的速(su)度和加(jiā)速度的(de)大小和(he)方向有(you)關。爲保(bao)證安全(quan)，将工作(zuo)載荷這(zhe)一技術(shù)指标确(que)定爲高(gao)速運行(háng)時的承(cheng)載能力(lì)。通常，工(gōng)作載荷(hé)不僅指(zhǐ)負載質(zhi)量，也包(bao)括機器(qì)人末端(duan)執行器(qì)的質量(liang)。
7.工作(zuò)精度、重(zhòng)複精度(du)和分辨(biàn)率
