工(gōng)業機器人最(zui)重要的7大技(jì)術
來源: 發布(bu)時間:2025-12-13 浏覽量(liang):70
下(xia)面就跟着小(xiǎo)編一起看看(kàn)工業機器人(rén)值得關注的(de)7大技術參數(shu)。
1.自(zi)由度
自 由度可以用(yong)機器人的軸(zhóu)數進行解釋(shì)，機器人的軸(zhóu)數越多，自由(yóu)度就越多，機(ji)械結構運動(dòng)的靈活性就(jiu)越大，通用性(xing)強。但是自由(yóu)度增多，使得(dé)機械臂結構(gou)變得複雜，會(huì)降低機器人(rén)的剛性。當機(ji)械臂上自由(yóu)度多于完成(chéng)工作所需要(yao)的自由度時(shí)，多餘的自由(you)度就可以爲(wèi)機器人提供(gòng)一定的避障(zhang)能力。目前大(da)部分機器人(rén)都具有3~6個自(zì)由度，可以根(gēn)據實際工作(zuò)的複雜程度(dù)和障礙進行(hang)選擇。
2.驅動方式(shì)
驅 動方(fang)式主要指的(de)是關節執行(háng)器的動力源(yuán)形式，一般有(you)液壓驅動、氣(qì)壓驅動、電氣(qì)驅動，不同的(de)驅動方式有(you)各自的優勢(shi)和特點，根據(ju)自身實際工(gong)作的需求進(jin)行選擇，現在(zài)比較常用的(de)是電氣驅動(dòng)的方式。液壓(yā)驅動的主要(yào)優點在于可(kě)以以較小的(de)驅動器輸出(chu)較大的驅動(dong)力，缺點是油(yóu)料容易洩露(lù)，污染環境；氣(qi)壓驅動主要(yào)優點是具有(yǒu)較好的緩沖(chong)作用，可以實(shi)現無級變速(sù)，缺點是噪聲(sheng)大；電氣驅動(dong)的優點是驅(qū)動效率高，使(shi)用方便，而且(qiě)成本較低。
機 器人的控制(zhi)方式也被稱(cheng)爲控制軸的(de)方式，主要是(shì)用來控制機(ji)器人運動軌(gui)迹，一般來說(shuō)，控制方式有(you)兩種：一種是(shì)伺服控制，另(lìng)一種是非伺(si)服控制。伺服(fu)控制方式有(yǒu)可以細分爲(wei)連續軌迹控(kong)制類和點位(wèi)控制類。與非(fēi)伺服控制機(jī)器人相比，伺(sì)服控制機器(qì)人具有較大(da)的記憶儲存(cún)空間，可以儲(chu)存較多點位(wei)地址，可以使(shǐ)運行過程更(geng)加複雜平穩(wen)。
4.工(gong)作速度
5.工(gōng)作空間
工 作空間指(zhi)的是機器人(ren)操作機正常(cháng)工作時，末端(duan)執行器坐标(biao)系的原點能(neng)在空間活動(dòng)的最大範圍(wéi)，或者說該點(dian)可以到達所(suǒ)有點所占的(de)空間體積。工(gōng)作空間範圍(wei)的大小不僅(jǐn)與機器人各(ge)連杆的尺寸(cun)有關，而且與(yu)機器人的總(zǒng)體結構形式(shì)有關。工作空(kong)間的形狀和(hé)大小是十分(fèn)重要的，機器(qi)人在執行某(mou)作業時可能(néng)會因存在手(shou)部不能到達(da)的盲區（deadzone）而不(bú)能完成任務(wù)。
6.工(gōng)作載荷
機 器人在規(guī)定的性能範(fan)圍内工作時(shi)，機器人腕部(bu)所能承受的(de)最大負載量(liang)。工作載荷不(bú)僅取決于負(fu)載的質量，而(ér)且與機器人(ren)運行的速度(dù)和加速度的(de)大小和方向(xiang)有關。爲保證(zheng)安全，将工作(zuo)載荷這一技(jì)術指标确定(ding)爲高速運行(hang)時的承載能(neng)力。通常，工作(zuò)載荷不僅指(zhǐ)負載質量，也(ye)包括機器人(rén)末端執行器(qì)的質量。
7.工作精(jīng)度、重複精度(du)和分辨率