C8緊湊型6軸機器(qi)人
愛(ài)普生C8緊湊型6軸(zhou)機器人
纖細的線性(xing)機身 | 緊湊的手(shou)腕
輕松縮短循(xún)環時間，實現快(kuài)速運動
愛普生開發(fā)的創新型餘振(zhèn)控制系統（見特(te)性/優勢頁(yè)）
較大的運(yùn)動範圍
纖(xian)細線性設計大(dà)大減少機器人(ren)體積
ISO3級潔淨型/防靜電型和防(fang)護（IP67）型
愛普生C8緊湊型6軸機器人采用(yòng)纖細的線性套(tao)件以實現較高(gāo)性能。負載高達(da)8Kg，能完成不(bu)同類型的工作(zuò)。且C8占地面(miàn)積較小。如同愛(ài)普生C4機器(qi)人，C8設計包(bāo)括獨有的緊湊(còu)手腕節點和纖(xiān)細的機身肘部(bu)。總之，愛普生C8機器人專門(men)用于狹小空間(jian)的繁重工作。愛(ài)普生的目标是(shi)開發出一種能(neng)滿足高性能标(biao)準的耐用緊湊(cou)型殼式機器人(rén)。新型愛普生C8機器人将負(fu)載提高到了8Kg，同時确保了(le)快的速度和短(duǎn)的循環時間。
愛普生(shēng)C8緊湊型6軸機器人隻(zhī)需0.33秒的循(xun)環時間（負載爲(wei)3Kg時），較許多(duo)同類SCARA機器(qi)人更快速。它采(cǎi)用第一關節上(shang)的1000W電機啓(qǐ)動，力量強大，但(dan)體型緊湊。運動(dòng)範圍與占地面(mian)✏️積之✉️比較大，且(qie)具有高度靈活(huo)性。
我們該(gai)怎麽做呢？（愛普(pu)生創新性的開(kāi)發）
C8機(ji)器人纖細的線(xian)性機身和緊湊(cou)的手腕使其運(yùn)動範圍更大🐇，且(qiě)機械限制更少(shǎo)。更大的電機和(he)優秀的㊙️伺服控(kong)制器使其速度(du)更快、運動控制(zhì)更精确、在下🌈次(cì)應用時的運動(dong)更平穩。另外，愛(ai)普生創新性地(dì)開發了高性能(néng)伺服系統，機器(qi)人的加速/減速性能可使(shi)其在平滑路徑(jìng)上運動更快。
愛普生(shēng)創新性開發：餘(yú)振技術—大多數(shù)6軸機器人(rén)制造商需要擴(kuo)大尺寸來實現(xian)優秀性能所需(xu)的剛性。愛普生(shēng)擁有的餘振技(jì)術，使纖細的線(xian)性手臂能産生(shēng)很好的速度、精(jīng)度和加速/減速性能。減振(zhèn)是實現高性能(néng)的關鍵。餘振技(ji)術采👣用愛普生(sheng)QMEMS傳感器，并(bìng)通過檢測和消(xiao)除振動的方式(shì)減少振動。
服務的行業
愛普生(sheng)C8緊湊型6軸機器人非(fēi)常适合汽車、醫(yi)療、電子産品、電(diàn)器、消費品、食品(pǐn)、計算機外圍設(she)備、半導體、塑料(liao)和航空航天行(háng)業中的廣泛應(yīng)用，包括汽車組(zu)件搬運、工業部(bu)件搬運或消費(fèi)産品組裝。該機(ji)器人可用于數(shù)量衆多的場景(jǐng)。在下次應用時(shi)，請聯系我們給(gěi)您幫助。
愛(ai)普生C8緊湊(cou)型6軸機器(qì)人
特性及(jí)優勢
基于C4機器(qi)人的成功經驗(yàn)，愛普生C8機(jī)器人保持了關(guan)鍵的纖細線性(xìng)設計及C4機(ji)器人的高性能(neng)，高負載和更大(da)的操作距離。适(shì)合要求高🌈靈活(huo)性、高速且狹小(xiao)的占地面積的(de)不同應用。愛普(pu)生C8緊湊型(xing)6軸機器人(ren)采用動力驅動(dòng)伺服技術，實現(xiàn)了客戶期望的(de)🧑🏽🤝🧑🏻高性🔆能結果。另(ling)外，采用前沿的(de)餘振技術，即：可(ke)感測角速度并(bing)将其⭕反饋到伺(si)服運動系統的(de)愛普生石英👈微(wēi)電子機械系統(tǒng)（QMEMS），C8機器(qì)人可大幅減輕(qīng)運動中和啓動(dong)/停止過程(chéng)中的振動，使運(yùn)動更平穩，定位(wèi)更快。
高性(xing)能
業界領(lǐng)先的循環時間(jian)
相比(bi)SCARA機器人更(geng)快速
在保持短循環(huan)時間的同時，負(fu)載高達8千(qiān)克
較高的(de)重複定位精度(dù)，符合客戶期許(xu)
餘振技術(shu)，确保有力的運(yun)動和更快的定(dìng)位
纖細線性設(shè)計優勢
占(zhàn)地面積小，保證(zhèng)廠房空間的使(shi)用率
重量輕，容易進(jin)行吊頂/側(ce)壁安裝和軌道(dào)/滑動安裝(zhuang)
緊湊的手(shou)腕提供領先的(de)第五關節移動(dòng)性
優秀的(de)運動範圍
寬廣的第(dì)一關節（+/-240度(du)）工作範圍（比傳(chuán)統的6軸機(ji)器人大約30%）
适合(he)有限的或狹小(xiao)空間内的裝載(zǎi)/卸載
前沿(yan)的控制器和開(kāi)發軟件
愛普生RC + 軟件在簡單易(yi)用、節省開發時(shi)間方面處于業(ye)界前沿
RC700-A控制器以較(jiao)低成本提供高(gao)性能
集成(cheng)選項可優化系(xì)統性能，減少總(zong)開發時間（更多(duo)🌏信💯息，請參閱選(xuǎn)項頁）
高性(xìng)能且快速的處(chù)理能力
客戶可使用(yong)自己的PC電(diàn)腦與RC700 控制(zhì)器連接，以較低(di)的成本得到較(jiào)好的表現
完整(zheng)集成選項
視覺引導
帶RC+ 7.0 API的(de)網絡連接
設備網、現(xian)場總線、以太網(wang)、IP、EtherCat、CC-Link現場總線連接(jie)
GUI 構建(jian)器—方便通過愛(ài)普生RC+機器(qi)人開發環境創(chuang)建GUI
其它軸(zhóu)控件
傳送(song)帶跟蹤
可提供潔淨(jing)型/防靜電(dian)型
可(ke)提供IP67型
應(ying)用和行業廣泛(fan)
汽車
醫療
消費(fèi)産品
電子(zǐ)産品
工業(ye)産品
實驗(yàn)室自動化
通信
制藥(yao)
半導體
