電子(zǐ)測量儀(yi)器

概述
新(xin)能源汽(qi)車由于(yu)能夠實(shí)現超低(dī)排放甚(shèn)至零排(pai)放的要(yào)🔞求🌈，因此(ci)得到了(le)國家政(zheng)府和企(qǐ)業的高(gāo)度重視(shì)，并被視(shi)爲調整(zhěng)交通能(neng)源使用(yong)結構和(hé)改善城(cheng)市大氣(qì)環境質(zhì)量的有(yǒu)效途徑(jing)之一。電(dian)力驅✌️動(dòng)及控制(zhì)系統是(shi)新能源(yuán)汽車的(de)核心，主(zhǔ)要包括(kuo)了：驅🔴動(dong)電機，變(biàn)頻器、動(dòng)力電池(chí)。動力電(diàn)池、驅動(dòng)電機及(ji)控制器(qì)的性💋能(neng)對整個(gè)電動🈲汽(qi)車的性(xing)能起到(dào)至關重(zhong)要的作(zuo)用，如下(xià)圖所示(shì)。

新能源(yuán)汽車教(jiao)學平台(tai)系統采(cai)用了與(yu)實際電(diàn)動汽車(chē)電力㊙️驅(qū)動及控(kong)制系統(tong)類似的(de)組成部(bu)分，能夠(gou)直觀、真(zhēn)🔴實地模(mo)拟🔞電動(dòng)汽車的(de)實際組(zu)成結構(gòu)和運行(háng)工況，并(bing)能夠對(duì)整個系(xì)🏃統進行(háng)測試分(fen)析，能夠(gou)滿足在(zài)新能源(yuán)汽車領(lǐng)域教學(xué)和科研(yan)中的需(xū)求。

 解決(jué)問題
 直(zhí)接測量(liàng)變頻器(qi)（電動汽(qì)車功率(lü)調節器(qì)）輸入和(hé)輸出，逆(nì)變效率(lü)測試。
 完(wán)善馬達(da)分析功(gōng)能（選件(jian)測量扭(niǔ)轉、轉速(sù)、頻率、轉(zhuan)差🔞率、馬(mǎ)達功率(lü)）；
 測試汽(qì)車電子(zi)CAN總線相(xiang)關數據(jù)；
 模拟電(diàn)動汽車(chē)主要組(zǔ)成部件(jiàn)，可進行(hang)車載總(zǒng)線評估(gu)；
 針對車(che)載的驅(qu)動系統(tong)進行評(ping)估測試(shi)；

産品組(zǔ)成

  高精(jīng)度功率(lǜ)分析儀(yí)：PA6000
 CAN分析儀(yí)：CANScope-Pro
 CANopen主站卡(ka)：USBCAN-2E-P
 BMS系統：ZBMS-100
 電(dian)機平台(tái)：ZMotor-100

功能特(te)點
 完整(zheng)的驅動(dong)模拟系(xi)統：包括(kuò)驅動電(diàn)機，變頻(pin)器以及(ji)制動器(qi)，集成了(le)高性能(néng)的扭矩(ju)和轉速(su)傳感器(qì)；
 基于CAN-bus（CANopen網(wang)絡）的驅(qū)動控制(zhi)系統，能(neng)夠完成(cheng)對驅動(dong)系統的(de)控制和(hé)監測；
 可(ke)以集成(chéng)基于CAN-bus總(zong)線的BMS系(xì)統；
 集成(chéng)高性能(neng)的功率(lǜ)分析儀(yí)PA6000，可以對(duì)整個驅(qū)動系統(tong)🔴的評估(gū)測試，滿(mǎn)足新能(néng)源汽車(che)教學平(píng)台在驅(qū)動系統(tǒng)教👈學和(hé)科研中(zhong)的需要(yao)；
o 驅動系(xì)統效率(lü)測試
o 變(bian)頻系統(tong)性能測(ce)試
o 動力(lì)系統性(xing)能測試(shi)
o 驅動運(yun)行工況(kuang)測試
 集(jí)成高性(xìng)能的CAN分(fen)析儀CANScope-Pro，可(ke)以對整(zhěng)個CAN-bus網絡(luo)進行分(fen)析測試(shì)，滿足新(xīn)能源汽(qì)車教學(xué)平台CAN-bus網(wang)絡協議(yì)教學科(ke)研需要(yao)；
o BMS系統協(xié)議分析(xi)，教學和(hé)研究
o 驅(qū)動控制(zhì)系統協(xié)議分析(xī)，教學和(he)研究
o 新(xīn)能源汽(qi)車整車(chē)協議分(fen)析，教學(xué)和研究(jiu)
o SAE J1939高層協(xié)議分析(xi)，教學和(he)研究
o 并(bìng)支持CANopen等(děng)其它高(gāo)層協議(yì)分析，教(jiāo)學和研(yan)究
 提供(gong)有豐富(fù)的教學(xué)和開發(fā)資料，便(biàn)于教學(xué)和科研(yan)應用  設(shè)備功📐能(neng)介紹
1. PA6000高(gāo)精度功(gong)率分析(xi)儀
PA6000高精(jing)度功率(lü)分析儀(yi)可以廣(guang)泛應用(yong)于節能(néng)和新能(néng)源領域(yù)，例♉如混(hun)合型電(dian)動汽車(chē)、電動汽(qi)車等功(gong)率設備(bei)的開發(fā)和性能(neng)評估。PA6000高(gao)精度功(gong)率分析(xī)儀可以(yǐ)對多相(xiang)高電壓(ya)和大電(dian)流進行(hang)精确測(ce)量🈚，其功(gong)能特點(diǎn)如下：
 采(cǎi)用先進(jìn)的測量(liàng)技術，支(zhī)持DC,0.1Hz～1MHz 帶寬(kuān)，保證了(le)可靠的(de)測💛量🔞準(zhun)确度，基(jī)🛀本精度(du)：0.02%；
 最多可(ke)以支持(chi)6相功率(lǜ)輸入，所(suǒ)有的輸(shū)入通道(dào)均電氣(qi)隔離，避(bi)免各種(zhong)應用中(zhōng)的短路(lu)；
 同步采(cǎi)集所有(you)相，精确(que)測量電(dian)壓、電流(liú)和功率(lǜ)參數；
 提(tí)供豐富(fu)的分析(xi)功能：諧(xie)波閃變(biàn)分析、頻(pin)譜分析(xi)、采樣波(bō)🚩形📐顯🧑🏽‍🤝‍🧑🏻示(shi)🐅和矢量(liàng)圖；
 超大(da)容量存(cun)儲（>10G），支持(chi)長時間(jiān)的數據(ju)記錄；
 可(ke)通過外(wài)部傳感(gǎn)器測量(liang)扭矩和(he)轉速，用(yòng)于馬達(dá)和驅動(dòng)應用；
 12.1” 彩(cai)色液晶(jīng)顯示器(qi)， 1280*800分辨率(lü)
 良好的(de)操作性(xìng)：提供豐(feng)富、快捷(jié)的功能(neng)按鍵，并(bìng)支持觸(chù)㊙️摸屏和(he)☂️鼠标鍵(jiàn)盤控制(zhi)
 簡單的(de)用戶界(jiè)面确保(bao)操作簡(jian)單、直觀(guan)；
 标準配(pèi)置和自(zì)定義配(pei)置允許(xu)用戶精(jing)确設定(dìng)适合其(qi)📧應用的(de)㊙️相應功(gong)能；
 标配(pèi)USB、Ethernet和GPIB三種(zhong)接口，可(kě)以快速(sù)、方便地(dì)連接到(dao) PC。
 配備有(you)PC 軟件，可(ke)用來下(xià)載數據(jù)、分析和(he)生成報(bao)表；

采用(yong)PA6000功率分(fèn)析儀搭(dā)建測試(shi)平台可(kě)以對電(diàn)動汽車(che)電力驅(qū)動系統(tong)進行精(jing)确的評(ping)估：PA6000功率(lǜ)分析儀(yi)的功率(lü)測量單(dan)元可‼️以(yi)同時對(duì)電池輸(shu)出信号(hào)、變頻器(qi)輸入輸(shu)出📞信号(hao)進行測(ce)量❗分析(xi)，同時具(jù)有電機(ji)測量單(dān)元，可以(yǐ)對驅動(dòng)電機的(de)轉速、扭(niu)矩信号(hao)進行測(cè)量。通過(guò)控制系(xi)統👄的配(pei)合，PA6000功率(lü)分析儀(yí)可以測(ce)量電機(ji)在不同(tóng)轉速、不(bú)同轉矩(jǔ)下變頻(pin)器的性(xìng)能、電機(jī)的加速(su)性能等(děng)，從而可(ke)以😄模拟(nǐ)出💋汽車(che)在高速(su)或大阻(zu)力下整(zheng)個系統(tong)的性能(néng)。PA6000可實現(xiàn)如下功(gong)能：
 電源(yuán)輸出電(diàn)壓、輸出(chū)電流數(shù)值測量(liang)與波形(xing)顯示；
 變(bian)頻器輸(shū)入/輸出(chū)電壓值(zhí)和電流(liú)值測量(liàng)與波形(xíng)顯示；
 轉(zhuan)速和扭(niǔ)矩信号(hao)測量與(yu)波形顯(xiǎn)示；
 變頻(pín)器效率(lǜ)測量；
 變(biàn)頻器輸(shū)出信号(hào)諧波分(fen)析；
 電機(ji)效率測(cè)量。
2. CANScope-Pro CAN總線(xiàn)分析儀(yí)
CANScope-Pro分析儀(yi)是CAN總線(xian)開發與(yǔ)測試的(de)專業工(gōng)具，集海(hǎi)量存☂️儲(chǔ)示波器(qì)🐉、網絡分(fen)析儀、誤(wu)碼率分(fèn)析儀、協(xie)議分析(xi)儀及可(kě)靠性測(cè)試工具(jù)于一㊙️身(shēn)，并把各(gè)種儀器(qì)有機的(de)✉️整合和(he)👄關連；重(zhong)新定義(yì)CAN總線的(de)開發測(cè)👨‍❤️‍👨試方法(fa)，可對CAN網(wǎng)絡通信(xìn)正确性(xing)、可靠性(xìng)、合理性(xìng)進行多(duō)角度全(quán)方㊙️位的(de)評估；幫(bang)助用戶(hù)快速定(ding)位故障(zhang)節點，解(jiě)決CAN總線(xian)🛀🏻應用的(de)各種問(wèn)題，是CAN總(zǒng)線開發(fā)測試的(de)終極工(gōng)♍具。

CANScope-Pro主要(yao)功能：
 CAN 示(shi)波器：捕(bu)獲CAN總線(xiàn)上的信(xìn)号并分(fèn)析；
 CAN 眼圖(tu)：對總線(xian)信号按(àn)位進行(hang)疊加顯(xiǎn)示、統計(jì)分析；
 CAN 報(bao)文：對捕(bǔ)獲到的(de)CAN幀進行(hang)顯示，提(ti)供統計(ji)報表等(děng)；
 CAN 波形：将(jiang)模拟波(bō)形轉化(huà)成二進(jìn)制碼流(liú)，并解碼(mǎ)形成CAN幀(zhen)♊；
 網絡共(gòng)享：提供(gòng)遠程多(duo)人協作(zuo)分析功(gong)能；
 CANScopeEx：多種(zhǒng)應用層(ceng)協議數(shù)據的發(fā)送與解(jiě)析；支持(chi)CANopen\J1939\DeviceNet\iCAN等協議(yì)。
 自定義(yì)分析：用(yòng)戶可指(zhi)定協議(yi)規則，實(shi)現儀表(biǎo)顯示🔞、趨(qu)勢😍圖顯(xiǎn)示等功(gōng)能。
CANScope-Pro應用(yòng)在汽車(che)電子網(wang)絡或者(zhě)工業自(zì)動化網(wǎng)絡中如(ru)下圖所(suo)🐆示。

CANScope-Pro可以(yǐ)對電動(dòng)車的整(zheng)車CAN-bus網絡(luò)進行測(cè)試和分(fen)析，對整(zhěng)🙇‍♀️車🈲CAN-bus網絡(luò)性能進(jìn)行評估(gu)。也可以(yi)借助于(yu)CANScope-Pro的完成(chéng)電動車(che)整車CAN-bus網(wǎng)絡協議(yì)的制定(dìng)、研究等(děng)教學和(hé)科研任(rèn)務。
3. 電池(chi)管理ZBMS-100 BMS系(xì)統ZBMS-100（以下(xià)簡稱爲(wei)系統）主(zhu)要用于(yú)電動車(che)動力系(xì)統主要(yao)部件電(diàn)池組的(de)電池電(diàn)壓、表面(miàn)溫度和(he)電池組(zu)總電壓(yā)、總⚽電流(liu)的監測(ce)。系統由(you)監控系(xì)統主節(jie)點（以下(xià)簡稱主(zhu)節點）、電(dian)池⭕檢測(cè)子節點(diǎn)（以下簡(jiǎn)稱子節(jiē)點）、LCD診斷(duàn)儀和⚽CAN總(zǒng)線網絡(luo)組成。采(cǎi)集到的(de)電容電(dian)壓、電流(liú)、溫度等(děng)數據通(tong)過符合(he)SAEJ1939協議的(de)CAN總線與(yǔ)整🈚車儀(yi)表系統(tong)連接。 系(xi)統特性(xìng)如下：

  主(zhu)節點同(tong)時支持(chi)SAEJ1939、iCAN網絡協(xié)議接口(kǒu)；
 可同時(shi)檢測18個(gè)電池單(dān)體電壓(yā)，每個電(diàn)池電壓(yā)0~5V；
 可同時(shi)檢測每(měi)組電池(chí)的表面(mian)溫度，檢(jian)測範圍(wei)0~100℃，誤差<1℃；
 主(zhǔ)節點具(jù)有電壓(ya)傳感器(qi)接口，輸(shū)入電壓(yā)±5V，可連接(jiē)電壓🧑🏾‍🤝‍🧑🏼傳(chuan)感器用(yòng)于電池(chi)組總電(dian)壓測量(liàng)；
 主節點(diǎn)具有電(diàn)流傳感(gǎn)器接口(kǒu)，輸入電(diàn)流0~120mA，可連(lian)接電流(liu)📞傳⭐感器(qì)🔱用于電(dian)池組總(zǒng)電流測(ce)量；
 主節(jiē)點具有(you)4路繼電(diàn)器輸出(chū)接口，可(ke)用于控(kong)制外部(bù)風機或(huo)指示燈(deng)；
 LCD診斷儀(yi)可以顯(xiǎn)示系統(tǒng)所有電(diàn)壓、電流(liu)、溫度參(cān)數，并輸(shu)入💚報警(jǐng)上下限(xiàn)；
 系統供(gòng)電：DC24V@2A；
 工作(zuò)溫度：-20~+85℃。
4. 電(dian)機平台(tái)ZMotor-100 電機平(píng)台ZMotor-100主要(yao)包括：動(dong)力電池(chi)，智能充(chōng)電機，變(biàn)🐇頻器，扭(niu)矩傳感(gǎn)器，制動(dòng)器，CANopen主站(zhàn)卡USBCAN-E-P，NDAM數據(jù)采集模(mó)❄️塊（NDAM-9020、NDAM-7404、NDAM-4400和NDAM-6608）。 CANopen主(zhu)站卡USBCAN-E-P，NDAM系(xi)列數據(jù)采集模(mo)塊組成(cheng)電機平(píng)台的控(kong)制系統(tǒng)，能夠通(tong)過CANopen總線(xiàn)對整個(gè)電機👈平(píng)台進行(hang)控制，調(diao)整電⁉️機(ji)平台的(de)✉️運行參(cān)數。 1) 電機(jī)部分🔴組(zu)成 電機(jī)✉️部分組(zǔ)成包括(kuo)了：動力(li)電池，智(zhi)能充電(dian)⛹🏻‍♀️機，變頻(pin)器，扭🏃‍♂️矩(jǔ)傳感器(qì)，制動🔞器(qì)。通過電(diàn)源和變(bian)頻器控(kong)制電機(ji)運行，通(tong)過制動(dòng)器可以(yǐ)調節😘電(dian)機的負(fu)載大小(xiao)，扭矩傳(chuán)感器可(kě)以對電(dian)機運🏃轉(zhuan)時的扭(niǔ)矩和轉(zhuan)速進行(hang)測量。 動(dòng)力電池(chí)參數：
 高(gāo)性能锂(lǐ)動力電(diàn)池；
 标稱(chēng)電壓48V
 标(biāo)稱容量(liàng)60Ah；
 最大放(fàng)電電流(liu)2C；
 推薦充(chong)電電流(liú)20A；
 充電限(xian)制電壓(yā)54V；
 放電限(xiàn)制電壓(yā)37.5V；
 工作溫(wēn)度：充電(diàn)0℃~45℃，放電-20℃~45℃；
 存(cún)儲溫度(du)：短期（1個(ge)月）-20℃~45℃，長期(qi)（1年）-20℃~20℃；
 存儲(chǔ)濕度：＜70% 智(zhi)能充電(dian)機功能(neng)特點：
 根(gēn)據锂電(diàn)池特性(xing)設計充(chōng)電曲線(xian)，提高電(dian)池安全(quan)性和延(yán)❤️長電池(chi)壽命；
 保(bǎo)護功能(neng)齊全：過(guò)壓，過流(liu)、反接、短(duan)路、過溫(wēn)；
 防護等(deng)級高：防(fáng)水防塵(chen)性能好(hǎo)；
 智能程(cheng)度高：有(you)遠近控(kòng)轉換模(mó)式，方便(bian)調試及(ji)應急充(chong)電；
 CAN通訊(xùn)，可根據(ju)BMS指令進(jin)行充電(dian)；
 充電電(dian)壓：30V~54.7V；
 最大(dà)充電電(diàn)流：30A
 輸入(rù)功率因(yin)數高： ≥98%；
 整(zheng)機效率(lü)高： ≥93%；

 工作(zuo)溫度範(fàn)圍寬： -30℃ ～ 75℃。 變(bian)頻器功(gōng)能特點(diǎn)：
 額定輸(shū)入電壓(ya)48V；
 連續電(diàn)流85A；
 峰值(zhi)電流250A；
 内(nei)置保護(hù)功能，輸(shu)出過流(liú)，過電壓(ya)，電池電(diàn)壓過低(dī)，溫度過(guò)高等保(bao)護；
 采用(yòng)CAN總線通(tōng)信；
 控制(zhì)策略：矢(shǐ)量控制(zhi)。 電機功(gong)能特點(dian)：
 電機輸(shu)出功率(lǜ)3KW；
 電機輸(shū)出轉矩(jǔ)15N.m；
 電機額(é)定轉速(su)1500rpm； 扭矩傳(chuan)感器功(gong)能特點(dian)：
 扭矩測(cè)量範圍(wei)：0~50N.m；
 轉速測(ce)量範圍(wei)：0~6000rpm；
 測量精(jīng)度0.5%FS；
 過載(zai)能力：150%FS；
 扭(niu)矩信号(hào)的提取(qu)方式爲(wèi)應變電(dian)測技術(shù)，動态響(xiǎng)應快。 制(zhì)動器功(gōng)能特點(diǎn)：
 轉矩：1~50N.m；
 轉(zhuan)速：0~3000rpm；
 連續(xù)運行功(gōng)率3KW；
 水冷(leng)連續運(yun)行功率(lǜ)6KW；
 轉子爲(wei)空心鼓(gu)形轉子(zi)，慣性小(xiǎo)，承受離(lí)心力大(da)；
 力矩産(chǎn)生是由(yóu)磁粉鏈(lian)的拉力(lì)形成，力(li)矩變化(huà)具有🐕緩(huan)沖性；
 靜(jìng)态轉矩(jǔ)力矩平(ping)滑，沒有(yǒu)齒槽波(bo)動轉矩(ju)，無剩磁(ci)轉矩；
 無(wu)摩擦結(jié)構，使用(yong)壽命長(zhang)；
 操作方(fāng)便，隻需(xū)調節勵(li)磁電流(liu)即可改(gai)變力矩(ju)大小。
2) CANopen主(zhu)站卡USBCAN-E-P
USBCAN-E-P是(shi)集成1路(lù)隔離CAN通(tong)道，支持(chí)CANopen主站協(xie)議的USB-CAN接(jiē)口卡。該(gāi)設備遵(zūn)循CANopen規範(fan)🐪DS301，具有USN2.0全(quán)速接口(kǒu)，支持32個(gè)從站，128個(ge)RPDO和512個TPDO。在(zài)新能源(yuan)汽車教(jiao)學平台(tai)系統中(zhong)USBCAN-E-P通過發(fa)送RPDO控制(zhi)變頻器(qi)啓停☁️和(hé)輸出不(bu)同頻率(lǜ)；通過發(fa)送RPDO控🌈制(zhi)NDAM-4400輸出電(diàn)壓信号(hào)控制制(zhì)動器的(de)轉矩；通(tong)過☎️接受(shòu)NDAM-9020發送的(de)TPDO測量轉(zhuan)速、扭矩(ju)信号和(hé)溫度信(xìn)号。 USBCAN-E-P功能(neng)特點：
 遵(zūn)照CANopen 規範(fan)DS301 V4.02和DS303-3進行(háng)設計；
 支(zhī)持PDO、SDO、緊急(jí)報文發(fā)送；

  支持(chí)所有NMT網(wǎng)絡管理(li)功能；
 支(zhī)持所有(yǒu)PDO通訊類(lei)型，并可(kě)實現對(dui)每個PDO 的(de)監控；
 主(zhǔ)站卡硬(ying)件自動(dòng)存儲緊(jǐn)急報文(wen)；
 一路電(dian)氣完全(quan)隔離的(de)CAN通道；
 支(zhī)持5Kbps ~ 1Mbps之間(jian)的标準(zhun)波特率(lǜ)；
 ESD（靜電放(fàng)電）保護(hù)：IEC 61000-4-2 Level 3；
 CAN通信接(jiē)口支持(chi)2KV、5/100Hz群脈沖(chòng)保護；
 CAN通(tong)信接口(kou)支持2KV、5/100Hz浪(làng)湧保護(hù)；
 内置120歐(ou)姆終端(duan)電阻，可(kě)通過跳(tiao)線選擇(ze)；
 2500Vrms電氣隔(ge)離保護(hu)；
 工業級(jí)環境溫(wen)度：-20℃ ~ +85℃ ；
3) NDAM系列(lie)模塊 NDAM是(shì)新一代(dài)基于網(wang)絡通訊(xùn)的刀片(pian)式數據(ju)采集控(kòng)制系統(tong)。采用積(jī)木化結(jié)構，簡單(dan)、靈活，通(tong)訊模塊(kuai)和🔞各種(zhǒng)數據采(cǎi)集💘控制(zhi)模塊自(zì)由組合(he)，應對各(ge)種🌈現場(chang)應用。NDAM系(xi)統可通(tong)過RS-485/RS-422/RS-232、以太(tài)網或CAN-bus等(děng)通訊方(fāng)式實現(xiàn)對現場(chang)各種傳(chuan)感器😍的(de)數據采(cai)集和設(shè)備🏃的遠(yuan)程控制(zhi)。 在新能(neng)源汽車(chē)教學平(píng)台系統(tǒng)中，采用(yong)NDAM-9020作爲通(tong)信🍓模塊(kuai)，該模塊(kuài)以CANopen協議(yi)作爲通(tong)信協議(yì)；采用NDAM-7404計(jì)數測頻(pín)模塊采(cǎi)集扭矩(ju)和🧑🏾‍🤝‍🧑🏼轉速(sù)信号；采(cǎi)用NDAM-9020作爲(wèi)通信模(mó)塊，該㊙️模(mó)塊以CANopen協(xie)議作爲(wei)通信協(xie)議；采用(yong)NDAM-7404計數測(cè)頻模塊(kuài)采集扭(niu)矩和轉(zhuǎn)速信号(hao)；采用NDAM-4400模(mó)拟量輸(shū)出模塊(kuai)控制制(zhi)動器；采(cǎi)用NDAM-6608熱電(dian)偶采集(jí)模🔅塊測(ce)量電機(jī)和制動(dong)器的溫(wen)度。

 NDAM系列(lie)模塊功(gōng)能特點(dian)：
 32位ARM處理(lǐ)器；
 嵌入(ru)式實時(shí)操作系(xì)統；
 ESD保護(hu)；
 支持遠(yuan)程升級(jí)；
 工作溫(wēn)度範圍(wéi)：-20℃～+85℃；
 工業級(jí)塑料外(wài)殼，标準(zhǔn)DIN導軌安(an)裝。  NDAM-7404功能(neng)特點
 輸(shū)入路數(shù)：2路隔離(lí)輸入和(hé)2路非隔(ge)離輸入(ru)；
 最大計(jì)數值：32bits；
 可(ke)編程數(shu)字濾波(bo)：1~65535us；
 輸入信(xìn)号頻率(lǜ)：非隔離(li)通道：<100kHz；隔(gé)離通道(dào)：<1MHz；

   2路非隔(ge)離輸入(rù)電壓：可(kě)編程門(men)檻電壓(yā)；
 可選擇(ze)門控輸(shu)入模式(shì)，對測量(liang)值進行(hang)捕獲；
 具(ju)有匹配(pei)超限功(gong)能，匹配(pei)超限值(zhí)獨立配(pei)置。  NDAM-4400功能(neng)特點：
 4通(tong)道模拟(nǐ)量輸出(chū)；
 12位雙緩(huan)沖D/A轉換(huàn)器；
 電壓(yā)輸出：0~10V；
 電(dian)流輸出(chū)：0~20mA/4~20mA ；
 輸出精(jīng)度：±0.5% FSR；
 隔離(li)耐壓：2500VDC。  NDAM-6608功(gōng)能特點(dian)
 6路差分(fen)熱電偶(ǒu)隔離輸(shu)入通道(dao)；
 8種型号(hào)标準熱(re)電偶支(zhi)持；
 24位高(gāo)精度ADC；
 8路(lù)隔離數(shu)字量輸(shū)出通道(dào)；
 狀态報(bao)警輸出(chū)；
 隔離耐(nai)壓：3000 VDC。  NDAM-9020功能(néng)特點
 遵(zun)照CANopen 規範(fan)DS301 V4.02和DS303-3進行(háng)設計；
 支(zhī)持PDO、SDO、緊急(jí)報文發(fa)送；
 支持(chi)所有NMT網(wǎng)絡管理(li)功能；
 支(zhī)持MiniUSB接口(kou)配置設(she)備；
 CAN通道(dao)電氣隔(gé)離。